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A robust loop-closure method for visual SLAM in unstructured seafloor environment = 비정형 해저면 환경에서의 비주얼 슬램을 위한 강인한 루프-폐쇄 기법link Hong, Seong-Hun; 홍성훈; et al, 한국과학기술원, 2014 |
Cooperative path planning with unmanned vehicle systems for scalar field reconstruction = 무인시스템 협업 기반 스칼라장 복원을 위한 경로계획link Woo, Sangwook; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2018 |
VOS-RRT: Trajectory planning for mobile robot navigation in complex pedestrian environments = VOS-RRT: 혼잡한 환경에서의 이동 로봇 주행을 위한 경로계획link Kim, Eunghyun; 김응현; et al, 한국과학기술원, 2024 |
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