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Browse "The Robotics Program(로봇공학학제전공)" by Author 양현승

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1
Hybrid scheme for indoor localization and map building with a laser ranger finder and a local positioning sensor = 레이져 센서와 지역 위치 센서를 이용한 실내 로컬리제이션 및 맵 빌딩 하이브리드 기법link

Han, Byung-Ok; 한병옥; et al, 한국과학기술원, 2010

2
LSTM을 이용한 짧은 동작 기반 특징과 결합을 활용한 1인칭 행동인식 = Egocentric activity recognition based on short-movements aggregation using LSTM and fusionlink

박준우; 양현승; et al, 한국과학기술원, 2018

3
Pedestrian detection using structure-constrained features with ada-boost algorithm = 구조제한특징과 ada-boost 알고리즘을 이용한 보행자검출link

Kang, Min Ku; 강민구; et al, 한국과학기술원, 2016

4
Robust visual servoing framework in uncertain environments = 불확실성 높은 환경에서의 비주얼 서보잉 프레임웍 제안link

Kim, Young-Ho; 김영호; et al, 한국과학기술원, 2010

5
Scalable recognition and tracking for mobile augmented reality = 확장 가능한 인식과 추적 기술에 기반한 모바일 증강현실link

Ha, Jae-Won; 하재원; et al, 한국과학기술원, 2011

6
Temporal and spatial 3D motion vector filtering method for robust visual odometry = 강인한 visual odometry를 위한 시공간적 3차원 벡터 filtering 기법link

Kwon, Gi-il; 권기일; et al, 한국과학기술원, 2014

7
베이지안 학습과 방향 통계량에 기반한 제스처 인식 = Gesture recognition based on bayesian learning and directional statisticslink

이상욱; Lee, Sang-Wook; et al, 한국과학기술원, 2014

8
안정적인 보행을 위한 인간형 2족 보행 로봇의 하체부 설계 및 구현 = Design and implementation of humanoid biped robot lower part for stable walkinglink

권기일; Kwon, Gi-Il; et al, 한국과학기술원, 2008

9
얼굴 영상 기반 사용자 집중도 인식 시스템을 위한 심층 특징 앙상블 기법 = deep-feature ensemble method for facial image based user engagement recognition systemlink

이경민; 양현승; et al, 한국과학기술원, 2018

10
칼라 및 깊이 영상정보의 효과적인 결합을 이용한 배경제거 기반 영상분할 = Background subtraction based image segmentation by effective combination of color and depth image datalink

박효진; Park, Hyo Jin; et al, 한국과학기술원, 2016

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