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Browse "The Robotics Program(로봇공학학제전공)" by Type Thesis(Ph.D)

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31
Unsupervised domain adaptation for object detection by controlling domain information = 도메인 정보 조절을 통한 물체 검출용 비지도 도메인 적응 기법link

Yun, Woo Han; Kim, Junmo; et al, 한국과학기술원, 2022

32
Visual mapping of underwater structures using autonomous underwater vehicles = 자율 수중 로봇을 이용한 영상 기반 수중 구조물 매핑link

Hong, Seonghun; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2019

33
Visual perception for autonomous driving = 자율주행을 위한 시각 인지 기술link

Choi, Yukyung; Kweon, In So; et al, 한국과학기술원, 2018

34
다중센서 융합기반 보행자 보호를 위한 자동긴급제동시스템 설계 = Design of autonomous emergency braking system to protect pedestrians based on multi-sensor fusionlink

이혁기; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2018

35
로봇 미세수술을 위한 정밀한 조작이 가능한 접촉형 마스터 장치 = (An) encountered-type master device with precise manipulation for robotic microsurgerylink

김덕상; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2022

36
베이지안 학습과 방향 통계량에 기반한 제스처 인식 = Gesture recognition based on bayesian learning and directional statisticslink

이상욱; Lee, Sang-Wook; et al, 한국과학기술원, 2014

37
원전 험지 환경 이동을 위한 4족 로봇의 안정 보행 기법에 관한 연구 = (A) study on the stable walking technique of a quadruped robot for moving in a nuclear power plant rough environmentlink

장유현; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2022

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