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Browse "The Robotics Program(로봇공학학제전공)" by Author 김수현

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7
소형 정찰로봇을 위한 석궁 타입의 발사체 개발 = Development of the crossbow type launcher for a small reconnaissance robotlink

김철영; Kim, Chul-Young; et al, 한국과학기술원, 2011

8
야지 구동과 나무 등반을 위한 모듈형 로봇의 개발 = Modular type robot for field moving and tree climbinglink

유상준; Yoo, Sang-Jun; et al, 한국과학기술원, 2010

9
옴니휠을 이용한 선박 보강재 자동 필릿 용접 로봇 개발 = Development of an automatic ship stiffened plate fillet welding robot using omnidirectional wheelslink

김찬석; 김수현; Kim, Soohyun; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2020

10
재난 발생시 효율적인 원전 내 위험 작업을 위한 로봇 팔의 최적 설계 = Optimal design of a robot manipulator for nuclear power plant works in a disaster situationlink

한상권; Han, Sang Kwon; et al, 한국과학기술원, 2015

11
지상-공중 양용형 소형 이동 로봇 개발 = Development of the terrestrial-aerial convertible small mobile robotlink

전영준; Jeon, Young-jun; et al, 한국과학기술원, 2016

12
초소형 카메라용 광학 이미지 안정화 제어 = Control of optical image stabilization system for compact cameralink

김우용; 김경수; Kim, Kyung-Soo; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2016

13
함정 미사일 해상전달/장착 시스템에 대한 연구 = A study on a Robotic Transfer/Installation System for battleship missile on the sea(RTIS)link

박혁; Park, Hyuk; et al, 한국과학기술원, 2013

14
험지 고속 주행을 위한 소형 정찰 로봇 = Small reconnaissance robot for fast locomotion on rough terrainlink

이진이; Lee, Jin-yi; et al, 한국과학기술원, 2013

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