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Browse "The Robotics Program(로봇공학학제전공)" by Type Thesis(Ph.D)

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Showing results 25 to 37 of 37

25
Semantic segmentation of urban scenes using spatio-temporal contexts = 시공간적 상황 정보를 이용한 도심 영상의 의미론적 분할 기법link

Wang, Jeonghyeon; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2020

26
Simple force withstanding balance control for a optimal torque based biped robot under a continuous external force = 최적토크 기반 이족보행로봇의 연속적 외력에 대한 균형잡기link

Kim, Yeoun Jae; 김연재; Chung, Myung Jin; 정명진; et al, 한국과학기술원, 2015

27
Spatiotemporal defect detection using convolutional recurrent network and detection transformer = 컨벌루션 순환형 네트워크 및 검출 트랜스포머를 이용한 시공간 데이터 결함 검출link

Kim, Young-Min; Kim, Jonghwan; et al, 한국과학기술원, 2023

28
Steering logic of control moment gyros using artificial potential function approach = 포텐셜 함수를 이용한 제어모멘트자이로의 구동법칙link

Seo, Hyun-Ho; Bang, HyoChoong; et al, 한국과학기술원, 2018

29
Study on relative spine motion of feline animal into bio-inspired quadruped running system = 고양이과 동물의 허리운동 모사를 이용한 4족형 로봇의 고속주행 연구link

Kim, Young Kook; 김영국; Kim, Soohyun; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2015

30
Temporal and spatial 3D motion vector filtering method for robust visual odometry = 강인한 visual odometry를 위한 시공간적 3차원 벡터 filtering 기법link

Kwon, Gi-il; 권기일; et al, 한국과학기술원, 2014

31
Unsupervised domain adaptation for object detection by controlling domain information = 도메인 정보 조절을 통한 물체 검출용 비지도 도메인 적응 기법link

Yun, Woo Han; Kim, Junmo; et al, 한국과학기술원, 2022

32
Visual mapping of underwater structures using autonomous underwater vehicles = 자율 수중 로봇을 이용한 영상 기반 수중 구조물 매핑link

Hong, Seonghun; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2019

33
Visual perception for autonomous driving = 자율주행을 위한 시각 인지 기술link

Choi, Yukyung; Kweon, In So; et al, 한국과학기술원, 2018

34
다중센서 융합기반 보행자 보호를 위한 자동긴급제동시스템 설계 = Design of autonomous emergency braking system to protect pedestrians based on multi-sensor fusionlink

이혁기; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2018

35
로봇 미세수술을 위한 정밀한 조작이 가능한 접촉형 마스터 장치 = (An) encountered-type master device with precise manipulation for robotic microsurgerylink

김덕상; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2022

36
베이지안 학습과 방향 통계량에 기반한 제스처 인식 = Gesture recognition based on bayesian learning and directional statisticslink

이상욱; Lee, Sang-Wook; et al, 한국과학기술원, 2014

37
원전 험지 환경 이동을 위한 4족 로봇의 안정 보행 기법에 관한 연구 = (A) study on the stable walking technique of a quadruped robot for moving in a nuclear power plant rough environmentlink

장유현; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2022

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