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Browse "The Robotics Program(로봇공학학제전공)" by Type Thesis(Ph.D)

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22
Real-time SLAM using digital maps for complex and large scale urban environment = 복잡한 대규모 도심 환경을 위한 디지털 지도 정합기반의 실시간 SLAMlink

Roh, Hyun Chul; 노현철; et al, 한국과학기술원, 2017

23
Robust SLAM and sensor calibration frameworks for robots using 2D LiDARs and cameras = 2차원 라이다와 카메라를 사용하는 로봇을 위한 강인한 위치 추정 및 센서 정합법link

Choi, Dong-Geol; 최동걸; et al, 한국과학기술원, 2016

24
Robust visual localization using points and lines within a visual-LiDAR feature map = 카메라-라이다 특징지도 상의 점-선분 기반 강인한 카메라 위치 추정 기법link

Yoon, Sungho; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022

25
Semantic segmentation of urban scenes using spatio-temporal contexts = 시공간적 상황 정보를 이용한 도심 영상의 의미론적 분할 기법link

Wang, Jeonghyeon; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2020

26
Simple force withstanding balance control for a optimal torque based biped robot under a continuous external force = 최적토크 기반 이족보행로봇의 연속적 외력에 대한 균형잡기link

Kim, Yeoun Jae; 김연재; Chung, Myung Jin; 정명진; et al, 한국과학기술원, 2015

27
Spatiotemporal defect detection using convolutional recurrent network and detection transformer = 컨벌루션 순환형 네트워크 및 검출 트랜스포머를 이용한 시공간 데이터 결함 검출link

Kim, Young-Min; Kim, Jonghwan; et al, 한국과학기술원, 2023

28
Steering logic of control moment gyros using artificial potential function approach = 포텐셜 함수를 이용한 제어모멘트자이로의 구동법칙link

Seo, Hyun-Ho; Bang, HyoChoong; et al, 한국과학기술원, 2018

29
Study on relative spine motion of feline animal into bio-inspired quadruped running system = 고양이과 동물의 허리운동 모사를 이용한 4족형 로봇의 고속주행 연구link

Kim, Young Kook; 김영국; Kim, Soohyun; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2015

30
Temporal and spatial 3D motion vector filtering method for robust visual odometry = 강인한 visual odometry를 위한 시공간적 3차원 벡터 filtering 기법link

Kwon, Gi-il; 권기일; et al, 한국과학기술원, 2014

31
Unsupervised domain adaptation for object detection by controlling domain information = 도메인 정보 조절을 통한 물체 검출용 비지도 도메인 적응 기법link

Yun, Woo Han; Kim, Junmo; et al, 한국과학기술원, 2022

32
Visual mapping of underwater structures using autonomous underwater vehicles = 자율 수중 로봇을 이용한 영상 기반 수중 구조물 매핑link

Hong, Seonghun; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2019

33
Visual perception for autonomous driving = 자율주행을 위한 시각 인지 기술link

Choi, Yukyung; Kweon, In So; et al, 한국과학기술원, 2018

34
다중센서 융합기반 보행자 보호를 위한 자동긴급제동시스템 설계 = Design of autonomous emergency braking system to protect pedestrians based on multi-sensor fusionlink

이혁기; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2018

35
로봇 미세수술을 위한 정밀한 조작이 가능한 접촉형 마스터 장치 = (An) encountered-type master device with precise manipulation for robotic microsurgerylink

김덕상; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2022

36
베이지안 학습과 방향 통계량에 기반한 제스처 인식 = Gesture recognition based on bayesian learning and directional statisticslink

이상욱; Lee, Sang-Wook; et al, 한국과학기술원, 2014

37
원전 험지 환경 이동을 위한 4족 로봇의 안정 보행 기법에 관한 연구 = (A) study on the stable walking technique of a quadruped robot for moving in a nuclear power plant rough environmentlink

장유현; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2022

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