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151
로봇 물고기의 진화 최적화된 CPG와 자이로 센서 기반 영상 흔들림 보정 모듈을 이용한 물체 추적 = Target following for the robotic fish using evolutionary optimized CPG and gyro sensor-based vision sway compensation modulelink

나기인; Na, Ki-In; et al, 한국과학기술원, 2011

152
로봇 미세수술을 위한 정밀한 조작이 가능한 접촉형 마스터 장치 = (An) encountered-type master device with precise manipulation for robotic microsurgerylink

김덕상; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2022

153
로봇 작업 지능을 위한 Deep ART 신경 메모리 기반 행동계획기 = Deep ART neural memory-based behavior planner for robot task intelligencelink

김민주; Kim, Min Joo; et al, 한국과학기술원, 2016

154
로봇시스템에 적용을 위한 새로운 방식의 선형 DC 모터의 설계 방법과 분석 = Design and analysis of a new type of linear DC motor for robot applicationlink

김봉성; Kim, Bong-Sung; et al, 한국과학기술원, 2009

155
무릎을 지지하는 새로운 하이브리드 강성 엑소-스켈레톤 = (A) hybrid-stiffness knee-joint of a lower limb exoskeleton with 3ㅇ directional compliance for misalignment reductionlink

Sengupta, Shubhranil; 센굽타 슈브로닐; et al, 한국과학기술원, 2023

156
무인기를 활용한 3차원 환경에서의 위치인식 기반의 능동적 탐사 = Location-aware active exploration using unmanned aerial vehicle in 3D environmentlink

김진광; 명현; et al, 한국과학기술원, 2019

157
미끄러짐 집게 형 구조에 의한 중 작업용 로봇 핸드의 특성 평가 및 최적설계 = Characteristics and optimal design for heavy duty robot hand using sliding gripper mechanismlink

이민재; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2017

158
발화 상황에서의 감정 인식 성능 향상을 위한 듀얼모드 얼굴 표정 인식 = Dual mode facial expression recognition for performance improvement of emotion recognition in speech actslink

송규섭; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2018

159
베이지안 학습과 방향 통계량에 기반한 제스처 인식 = Gesture recognition based on bayesian learning and directional statisticslink

이상욱; Lee, Sang-Wook; et al, 한국과학기술원, 2014

160
변형체 조작을 위한 시·촉각 강화학습 테스트베드 = (A) reinforcement learning testbed for deformable object manipulation using visuotactile sensinglink

안찬영; Ahn, Chanyoung; et al, 한국과학기술원, 2024

161
비정형 환경에서 사족보행 로봇의 안전한 경로를 찾기 위해 지형의 기하학적 특성을 고려한 전역 경로 계획법 = Terrain geometry-aware path planning for safe global navigation of quadruped robots in rough environmentlink

이동규; Lee, Dong-kyu; et al, 한국과학기술원, 2023

162
사람과 로봇의 상대적인 움직임을 통한 레스토랑서비스로봇의 사람 의도 인식 = Human intention recognition from the relative movement between human and robot for the restaurant service robotlink

구성용; Koo, Seong-Yong; et al, 한국과학기술원, 2009

163
사용자 입력 문자에 반응하는 군집 로봇 행동 구현 = Behavior realization of Multi-Robots responding to user's input characterlink

조영래; Jo, Young-Rae; et al, 한국과학기술원, 2011

164
새로운 모바일 기기용 충격-공진 액츄에이터 = A novel impact-resonant actuator for mobile deviceslink

표동범; Pyo, Dong-Bum; et al, 한국과학기술원, 2012

165
서비스 로봇과 사용자간의 목적 지향적인 상호작용을 위한 확률모델 기반의 시스템 = Probability model based system for goal-oriented interaction between service robot and its userlink

김영근; Kim, Young-Geun; et al, 한국과학기술원, 2008

166
서비스 로봇의 위치추정을 위한 확률기반의 센서 융합 방법 = Probabilistic sensor fusion framework for localization of a service robotlink

신승학; Shin, Seung-Hak; et al, 한국과학기술원, 2011

167
서비스 환경에서의 물리적 상호작용을 위한 스프링 보조바퀴 기반의 이동 로봇 플랫폼 = Mobile robot platform based on spring assistant wheels for physical human robot interaction in service environmentlink

권오훈; Kwon, Oh-Hun; et al, 한국과학기술원, 2010

168
소형 정찰로봇을 위한 석궁 타입의 발사체 개발 = Development of the crossbow type launcher for a small reconnaissance robotlink

김철영; Kim, Chul-Young; et al, 한국과학기술원, 2011

169
수술도구의 교체가 가능한 NOTES용 유연 내시경 작동기 = A flexible endoscopic manipulator for interchangeable surgical instruments in NOTESlink

박용만; Park, Yong-Man; et al, 한국과학기술원, 2013

170
수치 지도와 무인기 영상 매칭에 기반한 무인기 위치 추정 = UAV localization based on matching of numerical map and UAV imageslink

최준호; 명현; et al, 한국과학기술원, 2020

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