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21
Autonomous landing system of a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) on top of a moving vehicle = 무인 항공기의 이동체 상부 자동 착륙 시스템link

Jung, Sungwook; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2016

22
Bidirectional position and stiffness control of twisted string actuators = 줄꼬임 구동기의 양방향 위치 및 강성제어link

Baek, Seungjoon; 백승준; et al, 한국과학기술원, 2022

23
Canine activity monitoring system using wearable collar device = 웨어러블 목줄 디바이스를 이용한 실시간 반려동물 행동 모니터링 시스템link

Lee, Yeonseo; 이연서; et al, 한국과학기술원, 2024

24
Central pattern generator parameter search for a biped robot walking using nonparametric estimation based particle swam optimization = 비모수 추정기반 입자 군집 최적화를 이용한 이족 로봇 보행을 위한 운동 발생 중추 파라미터 탐색link

Kim, Jeong-Jung; 김정중; et al, 한국과학기술원, 2008

25
Character image blender (CIB) data augmentation model and autonomous container character recognition system for smart harbor = 스마트 항만에 사용되는 자동 컨테이너 상부 문자 인식 시스템 및 데이터 증강 모델 개발link

Baek, Seung-Hwan; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2020

26
Collision-backpropagation based obstacle avoidance method for a legged robot expressed as a simplified dynamics model = 단순화된 동역학 모델을 사용하는 보행로봇을 위한 충돌 역전파를 활용한 장애물 회피 방법link

Kim, Jinwon; Yoon, Sung-Eui; et al, 한국과학기술원, 2023

27
Comparison of remote and local virtual fixture and method to improve performance of them = 원격 및 로컬 가상 가이드의 비교와 성능 향상 방법link

Kim, Donghyeon; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022

28
Constrained manipulator path planning using local geometry information = 국지적 기하학 정보를 이용한 구속 조건 하의 메니퓰레이터 동작 계획link

Wang, Jeong-Hyeon; 왕정현; et al, 한국과학기술원, 2014

29
Controller design for motion stabilization of a turret on a moving platform = 이동형 플랫폼에 탑재된 포탑 시스템의 모션 안정화 제어기 설계link

Hwang, Jae Woong; Kim, Kyung Soo; et al, 한국과학기술원, 2017

30
Cooperative path planning with unmanned vehicle systems for scalar field reconstruction = 무인시스템 협업 기반 스칼라장 복원을 위한 경로계획link

Woo, Sangwook; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2018

31
Data-driven in-orbit current and voltage prediction for LEO satellite lithium-ion battery state estimation = 저궤도 위성의 배터리 전력 수요 예측 및 상태 추정 방안 연구link

Yun, Seok-Teak; Kong, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2022

32
Deep learning approaches for light-field 3D reconstruction = 라이트 필드 3차원 복원을 위한 딥러닝 접근법link

Yoon, Youngjin; Kweon, Inso; et al, 한국과학기술원, 2018

33
Deep reinforcement learning based autonomous driving with expert demonstrations = 전문가의 시연에 의해 유도된 탐험을 통한 심층 강화 학습 기반 자율주행link

Jang, Yoonha; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2022

34
Deep reinforcement learning-based collision avoidance and mitigation trajectory planning through terminal state learning = 종단 상태 학습을 통한 심층 강화학습 기반 충돌 회피 및 경감 경로 계획link

Lim, Joonhee; 임준희; et al, 한국과학기술원, 2024

35
Deep robust face state estimation for intelligent systems = 지능형 시스템을 위한 강인한 얼굴 정보 시각 인지 방법link

Ahn, Byungtae; Kweon, In So; et al, 한국과학기술원, 2018

36
Design and implementation of a mission planner and a control system for an underwater robot = 수중 로봇의 미션 플래너와 제어 시스템 설계 및 구현link

Kim, Doc-Yong; 김덕용; et al, 한국과학기술원, 2011

37
Design and Implementation of a remotely operated underwater robot for mid-depth missions = 중급 수심 미션을 위한 원격 구동 수중 로봇의 설계 및 구현link

Yoon, Gyeong-Hwan; 윤경환; et al, 한국과학기술원, 2010

38
Design of a flexible optical force sensor for normal and shear force measurement in haptics = 수직력 및 전단력 측정을 위한 광학 기반 유연 햅틱 센서link

Ibrahim Bin Yasir; Kyung, Ki Uk; et al, 한국과학기술원, 2021

39
Design of a light-weight compact wearable upper limb support device using origami = 종이접기를 응용한 경량의 착용형 수동 상지 재활 장치의 설계link

Niazi, Muhammad Umer Khan; Park, Hyung Soon; et al, 한국과학기술원, 2021

40
Design, development, and validation of a software architecture for high performance autonomous robotics = 고성능 자율 로봇을 위한 소프트웨어 아키텍쳐의 설계, 개발 및 검증link

Finazzi, Andrea; Shim, Hyun Chul; et al, 한국과학기술원, 2022

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