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A multimodal flight control design and flight test of a tail-sitter UAV = 테일 시터 방식 무인항공기의 다중 비행 모드 제어 시스템 개발 및 실험link Jeong, Yeon-Deuk; 정연득; et al, 한국과학기술원, 2014 |
Design of an aerial combat guidance law using virtual pursuit point concept = 무인전투기를 위한 가상 추적점 기반 공중 교전 유도 법칙 설계link You, Dong-Il; 유동일; et al, 한국과학기술원, 2014 |
Grid Search based path planning for mobile robots with kinematic and shape constraints = Mobile Robot의 Kinematics 및 형상을 고려한 Grid Search 기반의 경로 생성에 관한 연구link Yoon, Sang-Yol; 윤상열; et al, 한국과학기술원, 2014 |
UAV 모델 기반 설계를 위한 모델링/시뮬레이션 및 모델 불확실성에 강건한 적응형 제어기법 연구 = Research on the UAV model based design and adaptive control for uncertain dynamicslink 최형식; Choi, Hyoung-Sik; et al, 한국과학기술원, 2011 |
Vision and LIDAR-based autonomous navigation system for indoor and outdoor flight of unmanned aerial vehicles = 무인항공기의 실내외 비행을 위한 영상 및 LIDAR 기반의 자율항법시스템 연구link Huh, Sung-Sik; 허성식; et al, 한국과학기술원, 2014 |
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