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Development of urban self-driving vehicle using lane detection on the road and localization in intersection with lane map = 차선 인식 기반의 도심형 자율주행차량의 개발link Lee, Ung Hui; 이웅희; et al, 한국과학기술원, 2017 |
Research on the image-based visual servoing framework considering the aerial manipulation = 비행 매니퓰레이션을 고려한 영상기반 비주얼 서보잉 프레임워크 연구link Cho, Sungwook; 조성욱; et al, 한국과학기술원, 2017 |
멀티콥터 안전성 향상을 위한 작동기 고장허용 적응제어기법 연구 = Research on the actuator fault tolerant adaptive control scheme to enhance safety of multicopterlink 이장호; Lee, Jangho; et al, 한국과학기술원, 2017 |
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