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Browse "EE-Theses_Ph.D.(박사논문) " by Author 명현

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1
A novel 6-DOF displacement measurement system based on vision and laser sensors = 비전 및 레이저 기반의 새로운 6자유도 변위 측정 시스템link

Jeon, Hae-Min; 전해민; et al, 한국과학기술원, 2014

2
Coevolutionary model predictive formation control and localization of swarm robotic systems = 군집 로봇 시스템의 공진화 모델 예측 편대 제어 및 위치 추정 기법link

Lee, Seung-Mok; 이승목; et al, 한국과학기술원, 2014

3
Deep-learning-based object recognition system and gridmap-based path planning algorithm for object tracking of swarm robots = 군집 로봇의 물체 추적을 위한 딥 러닝 기반 객체 인식 시스템 및 격자 공간 기반 경로 계획 알고리즘link

Kim, Hanguen; 김한근; et al, 한국과학기술원, 2016

4
Evolutionary optimization based on lagrangian (Evolian) for nonlinear constrained optimization problems = 비선형 제한 최적화 문제를 위한 라그랑지안 기반 진화 최적화 기법link

Myung, Hyun; 명현; et al, 한국과학기술원, 1998

5
Mobile robot localization using indoor magnetic field measurements = 실내 자기 관측을 이용한 이동로봇의 위치인식 기법link

Jung, Jong Dae; 정종대; et al, 한국과학기술원, 2015

6
Real-time RGB-D 3D simultaneous localization and mapping (SLAM) in dynamic environments = 동적 환경에서의 영상 및 거리 정보 기반 실시간 3차원 동시 위치 추정 및 지도 작성link

Lee, Donghwa; 이동화; et al, 한국과학기술원, 2015

7
Robust LiDAR SLAM framework for autonomous vehicles leveraging ground segmentation = 지면 인식 기반 지상형 자율주행 로봇을 위한 강인한 라이다 SLAM 프레임워크link

Lim, Hyungtae; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2023

8
Robust outlier rejection methods for vision-based SLAM in dynamic environments = 동적 환경에서의 비전 센서 기반 위치 인식 및 지도 작성을 위한 이상치 제거 방법link

Song, Seungwon; 송승원; et al, 한국과학기술원, 2023

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