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Dynamic control strategy of dual-arm robot for asymmetric bimanual tasks: a human-inspired approach = 비대칭적 양팔 작업을 위한 듀얼암 로봇의 동역학 제어: 휴먼 인스파이어드(Human-inspired) 접근 방법link Lee, Jin-Oh; 이진오; et al, 한국과학기술원, 2012 |
Robust compliant motion control of robot manipulators with nonlinear friction using time delay estimation = 비선형 마찰이 있는 로봇 매니퓰레이터의 시간 지연 추정을 이용한 강인한 컴플라이언트 운동 제어link Jin, Maolin; 김무림; et al, 한국과학기술원, 2008 |
Robust IMC based impedance control of robot manipulators = 로봇 매니퓰레이터를 위한 내부모델제어 기반 강인 임피던스 제어link Kang, Sang-Hoon; 강상훈; et al, 한국과학기술원, 2009 |
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