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3-PPS(RRR)P 직렬관절로 구성된 6자유도 병렬 매니퓰레이터에 관한 연구 = Analysis and design of a 6 degree of freedom 3-PPS(RRR)P parallel manipulatorlink 변용규; Byun, Yong-Kyu; et al, 한국과학기술원, 1997 |
Design of a 6 DOF parallel manipulator for micro-positioning surgical robot and its forward kinematic analysis with the tetrahedron approach = 고정도 수술로봇용 6 자유도 병렬기구의 디자인과 사면체 접근법을 사용한 정기구학 해석link Song, Se-Kyong; 송세경; et al, 한국과학기술원, 2002 |
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