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Browse "ME-Theses_Ph.D.(박사논문) " by Subject 가변 반경 풀리▼a변속비 변화▼a텐던 구동 로봇 관절▼a페이스 캠 메커니즘▼a가변 토크 용량

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Tendon-driven robotic joint of variable torque mechanism = 가변 토크 메커니즘의 텐던 구동 로봇 관절link

Park, Jihyuk; Kim, Soohyun; et al, 한국과학기술원, 2018

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