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(A) study of the motion control for flexible systems to achieve fast movement with less vibration = 고속주행과 진동저감을 위한 유연시스템에서의 모션제어기술에 관한 연구link Ha, Chang-Wan; 하창완; et al, 한국과학기술원, 2014 |
Robust IMC based impedance control of robot manipulators = 로봇 매니퓰레이터를 위한 내부모델제어 기반 강인 임피던스 제어link Kang, Sang-Hoon; 강상훈; et al, 한국과학기술원, 2009 |
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