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Browse "ME-Theses_Ph.D.(박사논문) " by Author 조형석

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Showing results 44 to 53 of 53

44
역 투시 변환을 이용한 스테레오 비젼 알고리즘에 관한 연구 = A Study on the stereo vision algorithm using inverse perspective transformationlink

조용철; Cho, Yong-Chul; et al, 한국과학기술원, 1992

45
위상평면을 이용한 퍼지제어기 설계 및 유압 서보 시스템에의 적용 = Fuzzy controller design using phase plane with its application to electro-hydraulic servo systemlink

이상열; Lee, Sang-Yeal; et al, 한국과학기술원, 1999

46
의사 가우시안 함수 신경망의 설계와 응용 = Design of pseudo Gaussian function network and its applicationlink

김병만; Kim, Byung-Man; et al, 한국과학기술원, 2005

47
이동로봇용 전방향 능동 거리 센서를 이용한 장애물 감지 및 자기 위치 추정 = Obstacle detection and self-localization using an active omni-directional range sensor for mobile robotslink

정인수; Joung, In-Soo; et al, 한국과학기술원, 1998

48
자율 주행방식의 이동 로봇을 위한 경로 제어 알고리즘에 관한 연구 = A study on the path tracking control algorithm for free-ranging mobile robotslink

고경철; Koh, Kyoung-Chul; et al, 한국과학기술원, 1992

49
재구성 가능한 능동적 영상 시스템을 이용한 마이크로MEMS 부품의 영상기반조립 = Visually guided assembly of micro MEMS parts using reconfigurable active vision systemlink

이덕영; Lee, Duk-Youn; et al, 한국과학기술원, 2010

50
전문가 시스템을 이용한 자동조립순서 추론에 관한 연구 = An expert system approach to the automatic generation of robotic assembly sequenceslink

조덕영; Cho, Duck-Young; et al, 한국과학기술원, 1992

51
필릿용접의 해석적 모델 과 실시간 모니터링을 위한 초음파 측정장치 = An analytical modeling of fillet arc welding and ultrasonic detector for real-time monitoringlink

정선국; Jeong, Seon-Kook; et al, 한국과학기술원, 1997

52
하이드로포밍 공정에 있어서 신경회로망을 이용한 성형압력 추정에 관한 연구 = Estimation of forming pressure for hydroforming processes using a neural networklink

현봉섭; Hyun, Bong-Sup; et al, 한국과학기술원, 1993

53
産業用 로봇을 利用하는 自動 組立에 있어서 組立 戰略의 學習에 관한 硏究 = A Study on learning of assembly strategies in automated robotic assembly systemlink

안두성; Ahn, Doo-Sung; et al, 한국과학기술원, 1992

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