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Showing results 1901 to 1920 of 1933

1901
하이브리드 구동 이족 로봇을 위한 제약 조건이 낮은 보행 알고리즘 = Under-constrained walking algorithm for hybrid actuated biped robotlink

김동현; Kim, Donghyun; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2022

1902
하이브리드 방식을 이용한 고효율, 고품위 공구경로생성 = Tool path generation using a hybrid method for high performance and high quality machininglink

이성근; Lee, Sung-Gun; et al, 한국과학기술원, 2007

1903
하이브리드 방식의 절삭력 평준화를 통한 CNC 엔드 밀링에서의 공구 마모 모니터링 시스템에 관한 연구 = A study on tool state monitoring system for tool wear in CNC end milling using hybrid approach to cutting force regulationlink

이강재; Lee, Kang-Jae; et al, 한국과학기술원, 2005

1904
하중종속기저와 미분기저를 이용한 변형다물체 시스템의 동적해석 = Dynamic analysis of deformable multibody system using load dependent bases and derivative baseslink

이학수; Lee, Hak-Soo; et al, 한국과학기술원, 1994

1905
항공용 다축김발 광학장비내 점탄성 방진구의 동적매개변수 식별에 관한 연구 = (A) study on dynamic parameters identification of elastomeric isolator in the aerial EO equipment with multi-axis gimballink

김상원; 이익진; et al, 한국과학기술원, 2020

1906
해밀토니안의 시간 불연속 변분적분기와 구성방정식의 2차 정확도 적분법을 이용한 탄소성 응력파 해석 = Analysis of elasto-plastic stress waves by a time discontinuous variational integrator of Hamiltonian with a second-order integration scheme of the constitutive modellink

조상순; Cho, Sang-Soon; et al, 한국과학기술원, 2008

1907
핵융합로 열차폐체 최적설계에 관한 연구 = (A) study on design optimization for the cryogenic thermal shieldlink

노창현; 이병채; et al, 한국과학기술원, 2020

1908
허용하중 집합과 새로운 구조물의 최적설계 수식화에 관한 연구 = Concept of allowable load set and its use for a new structural optimal design formulationlink

김재현; Kim, Jae-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2002

1909
험로 주행을 위한 가변 형상 무한궤도형 주행 로봇에 관한 연구 = A study on variable configuration tracked mobile robot for hazardous environmentlink

이청희; Lee, Cheong-Hee; et al, 한국과학기술원, 2003

1910
험지에서의 가변 휠형 로봇 차량의 장애물 극복 알고리즘에 관한 연구 = Algorithm for obstacle negotiation of robotic vehicle with actively articulated suspension on unstructured terrainlink

임경빈; lim, Kyeong-Bin; et al, 한국과학기술원, 2012

1911
현가장치 복합 조인트를 이용한 다물체 차량 시스템의 실시간 동역학 해석 = Real-time dynamic simulation of multibody vehicle systems using suspension composite jointslink

최규재; Choi, Gyoo-Jae; et al, 한국과학기술원, 2000

1912
협동로봇을 이용한 유연 물체의 진동 감소를 위한 최적 입력 설계 = Optimal input design for a cooperating robot to reduce vibration on carrying flexible objectlink

지영춘; Ji, Young-Chun; et al, 한국과학기술원, 2000

1913
형상기억합금 선을 삽입한 복합적층 보의 좌굴거동 및 제어 = Buckling behaviour and control of a laminated composite beam with embedded shape memory alloy wireslink

최섭; Choi, Sup; et al, 한국과학기술원, 1999

1914
형상기억합금 작동기를 위한 시간지연추정 제어기의 적용 = Application of controllers with time delay estimation to an SMA actuatorlink

이효직; Lee, Hyo-Jik; et al, 한국과학기술원, 2004

1915
형상최적화를 이용한 마찰과 마멸해석 = Contact and wear analysis by shape optimization approachlink

이창원; Lee, Chang-Won; et al, 한국과학기술원, 2009

1916
호모토피법을 이용한 3차원 마찰 접촉 문제의 해석 = Three dimensional frictional contact analysis using homotopy methodlink

박재건; Park, Jae-Keon; et al, 한국과학기술원, 1994

1917
혼합 유한요소 수식화를 이용한 3차원 소성 가공 공정 해석의 국부 격자 재구성 방법 = Localized remeshing technique for three-dimensional forming simulations with a mixed finite element formulationlink

손일헌; Son, Il-Heon; et al, 한국과학기술원, 2006

1918
혼합냉매 줄톰슨 냉동기를 위한 마이크로 채널 인쇄기판형 열교환기 설계에 관한 연구 = Investigation on microchannel printed circuit heat exchanger characteristic for the mixed refrigerant Joule Thomson refrigeratorlink

백승환; Baek, Seung-Whan; et al, 한국과학기술원, 2013

1919
혼합현실 기반 공정 배치 계획을 위한 안전표지판과 레거시 시뮬레이션 데이터의 이용 = Mixed reality-based virtual layout planning using safety sign and legacy simulation datalink

이종환; Lee, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2009

1920
화염가열을 이용한 선박구조물의 성형과 용접변형 교정에 관한 연구 = A study on flame forming and straightening of welding distortion for shipbuilding structurelink

성우제; Seong, Woo-Jae; et al, 한국과학기술원, 2012

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