소음 상쇄 시스템이 적용된 진공청소기 및 소음 상쇄 시스템이 적용된 진공청소로봇

Abstract

본 발명은 소음 상쇄 시스템이 적용된 진공청소기 및 소음 상쇄 시스템이 적용된 진공청소로봇에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 진공청소기 또는 진공청소로봇의 동작시에 집진장치로 흡입되는 먼지 등의 이물질량에 따라 모터의 출력량을 조절하여 소음 발생을 최소화시키고, 각 소음의 특성 및 정도에 따라 이를 상쇄할 수 있는 사운드를 발생하여 사용자에게 쾌적한 동작환경을 제공할 수 있는 소음 상쇄 시스템이 적용된 진공청소기 및 소음 상쇄 시스템이 적용된 진공청소로봇에 관한 것이다. 특히, 진공청소기 또는 진공청소로봇의 동작시에 집진장치로 흡입되는 먼지 등의 이물질량에 따라 모터의 출력량을 조절하여 소음 발생을 최소화시키고, 각 소음의 특성 및 정도에 따라 이를 상쇄할 수 있는 사운드를 발생하여 사용자에게 쾌적한 동작환경을 제공할 수 있는 소음 상쇄 시스템이 적용된 진공청소기 및 소음 상쇄 시스템이 적용된 진공청소로봇에 관한 것으로서, 소음 특성을 분석하여 사운드의 피치(pitch), 볼륨(volume), 템포(tempo)를 실시간으로 변화시키도록 하여 소음 상쇄 효과가 높은 소음 상쇄 시스템이 적용된 진공청소기 및 소음 상쇄 시스템이 적용된 진공청소로봇을 제공한다. 본 발명에 따르면, 진공청소기 또는 진공청소로봇의 동작시에 집진장치로 흡입되는 먼지 등의 이물질량에 따라 모터의 출력량을 조절하여 소음 발생을 최소화시키고, 각 소음의 특성 및 정도에 따라 이를 상쇄할 수 있는 사운드를 발생하여 사용자에게 쾌적한 동작환경을 제공할 수 있는 효과가 있다.