소형 액츄에이터 장치 및 이를 이용한 햅틱 피드백 방법

Abstract

본 발명은 소형 액츄에이터 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 두 가지 다른 타입의 액츄에이터를 접합하여 진동력을 극대화시키고 다양한 형태의 햅틱을 사용자에게 전달하는 소형 액츄에이터 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명은 소형 액츄에이터 장치에 있어서, 외부로부터 인가되는 전기를 자기장으로 변환시켜 자기 반력을 발생시키는 제1 액츄에이터부와, 인가되는 전기를 기계적 반력으로 변환하여 전달하는 제2 액츄에이터부를 포함하여 자기반력과 기계적 반력이 합쳐져 관성 진동을 발생시키는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 액츄에이터의 두 가지 타입(Piezoelectric, Solenoid)의 물질을 하이브리드 형태로 구성하여 각각의 단점을 보완하고, 진동력을 극대화시키며 다양한 형태의 햅틱 피드백을 제공하는 효과가 있다.