본 발명은 상호 통신으로 연결된 상호작용장치에 있어서, 각각의 상호작용장치는, 사용자의 조작에 따라 상호작용장치를 작동 및 근감각 피드백을 발생하는 구동부; 구동부에 가해지는 힘, 물리량 및 경로를 측정하는 센서; 센서에서 측정한 구동부의 동작 신호를 송, 수신하기 위해 전기적 신호로 변환하는 변환부; 및 전기적 신호를 송, 수신하는 통신모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 근감각 피드백을 이용한 상호작용장치 및 이의 작동방법을 구현한바, 휴대용 단말을 통해 음성 외에도 사용자의 동작에 따른 근감각 피드백을 상대에게 전달할 수 있는 효과가 있다. 이로 인해, 음성 외에 다양한 느낌을 전달할 수 있는 효과가 있다. 또한, 회의 등과 같이 음성을 사용할 수 없는 경우에도 상대방에게 이러한 의사 전달이 가능한 효과가 있다. 또한, 휴대용 단말기 등을 통해 상호 게임 등을 진행하는 경우에도 근감각 피드백을 통해 보다 현실감 있는 게임을 진행할 수 있는 효과가 있다.