센서 시스템, 이를 이용하는 환경 지도 작성 시스템 및 방법SENSOR SYSTEM, AND SYSTEM AND METHOD FOR PREPARING ENVIRONMENT MAP USING THE SAME
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 정명진 | ko |
| dc.contributor.author | 심인욱 | ko |
| dc.contributor.author | 강정원 | ko |
| dc.contributor.author | 최윤근 | ko |
| dc.contributor.author | 김시종 | ko |
| dc.contributor.author | 박상운 | ko |
| dc.contributor.author | 안승욱 | ko |
| dc.date.accessioned | 2017-12-20T11:42:43Z | - |
| dc.date.available | 2017-12-20T11:42:43Z | - |
| dc.date.issued | 2013-01-03 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/234562 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 거리 측정 센서, 카메라 센서, GPS 수신부, 자세측정장치 상기 각 센서들을 제어하는 프로그램이 저장된 중앙 처리 제어부를 포함하고, 2차원 거리 측정 센서로부터의 거리 데이터와 카메라 센서로부터의 색 데이터를 융합하여 점군 데이터(Point Cloud Data, PCD)를 수득하고, GPS 및 자세측정장치로부터 이동체의 자세 데이터를 수득하여 2차원 센서로 3차원 환경을 복원할 수 있는 센서 시스템, 및 이를 이용하는 환경 지도 작성 시스템 및 방법에 관한 것이다. | - |
| dc.title | 센서 시스템, 이를 이용하는 환경 지도 작성 시스템 및 방법 | - |
| dc.title.alternative | SENSOR SYSTEM, AND SYSTEM AND METHOD FOR PREPARING ENVIRONMENT MAP USING THE SAME | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 정명진 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 심인욱 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 강정원 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 최윤근 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김시종 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 박상운 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 안승욱 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2011-0018502 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1220527-0000 | - |
| dc.date.application | 2011-03-02 | - |
| dc.date.registration | 2013-01-03 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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