자율 시스템의 자기 인식 방법Method for Self-recognition in Autonomous System
본 발명은 자율 시스템의 자기 인식 방법에 관한 것으로, 상기 방법은 광학 흐름 형태의 시각 입력을 획득하는 입력 단계; 상기 광학 흐름에서 속도 벡터를 추출하고, 시스템 몸체의 움직임을 예측하는 벡터 추출 및 예측단계; 상기 예측에 지속적으로 매칭되는 속도 벡터를 가지는 로컬 피처들을 선별하여 로컬 피처 집합을 추출하는 예측 단계; 및 상기 로컬 피처 집합에 대해 그래프 컷 알고리즘을 적용하여, 몸체를 최종 추출하는 세그먼트 단계를 포함할 수 있다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2013-04-30
- Application Date
- 2011-11-07
- Application Number
- 10-2011-0115430
- Registration Date
- 2013-04-30
- Registration Number
- 10-1261797-0000
- Appears in Collection
- EE-Patent(특허)
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