자율 시스템의 자기 인식 방법Method for Self-recognition in Autonomous System
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김대식 | ko |
| dc.contributor.author | 임재현 | ko |
| dc.contributor.author | 유재헌 | ko |
| dc.date.accessioned | 2017-12-20T11:27:20Z | - |
| dc.date.available | 2017-12-20T11:27:20Z | - |
| dc.date.issued | 2013-04-30 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/234056 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 자율 시스템의 자기 인식 방법에 관한 것으로, 상기 방법은 광학 흐름 형태의 시각 입력을 획득하는 입력 단계; 상기 광학 흐름에서 속도 벡터를 추출하고, 시스템 몸체의 움직임을 예측하는 벡터 추출 및 예측단계; 상기 예측에 지속적으로 매칭되는 속도 벡터를 가지는 로컬 피처들을 선별하여 로컬 피처 집합을 추출하는 예측 단계; 및 상기 로컬 피처 집합에 대해 그래프 컷 알고리즘을 적용하여, 몸체를 최종 추출하는 세그먼트 단계를 포함할 수 있다. | - |
| dc.title | 자율 시스템의 자기 인식 방법 | - |
| dc.title.alternative | Method for Self-recognition in Autonomous System | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 김대식 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 임재현 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 유재헌 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2011-0115430 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1261797-0000 | - |
| dc.date.application | 2011-11-07 | - |
| dc.date.registration | 2013-04-30 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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