클래스 확률 출력망에 기초한 불확실성 측도를 이용한 능동학습기능이 구비된 인공인지시스템 및 그 능동학습방법Artificial Cognitive System having a proactive studying function using an Uncertainty Measure based on Class Probability Output Networks and proactive studying method for the same

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본 발명은 인공인지제어부가 카메라와 마이크를 통해 영상 혹은 음성형태로 입력되는 학습자료 또는 인터페이스부를 통해 유,무선으로 입력되는 학습자료에 대해 지식체계를 구성하는 제1 과정과; 상기 제1 과정후에 상기 구성된 지식체계에 따른 해당학습자료의 신뢰도를 기 설정된 능동형 지식증식 모델에 따라 예측한후 그 예측된 결과에 따라 능동형 지식증식 모델 형태의 능동학습을 실행하는 제2 과정과; 상기 제1 과정중에 상기 능동학습에 대한 성능을 분석한 후 그 결과에 따라 능동형 지식증식 모델에 포함된 계산모델을 수정 보완하는 제3 과정을 포함하는 클래스 확률 출력망에 기초한 불확실성 측도를 이용한 능동학습기능이 구비된 인공인지시스템 및 그 능동학습방법을 제공한다.상기와 같은 본 발명은 정보공학적 기법과 뇌인지과학적 기법을 복합적으로 사용하여 뇌인지기능의 계산모델을 개발하고 지능로봇용 클래스 확률 출력망에 기초한 불확실성 측도를 이용하여 능동학습을 실행하므로써, 지능로봇이 스스로 인지기능을 향상시키는 효과가 있다.
Assignee
한국과학기술원
Country
KO (South Korea)
Issue Date
2014-10-24
Application Date
2012-08-30
Application Number
10-2012-0095856
Registration Date
2014-10-24
Registration Number
10-1456554-0000
URI
http://hdl.handle.net/10203/231683
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EE-Patent(특허)
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