워터젯을 이용한 굴착 시스템 및 이를 이용한 굴착 방법EXCAVATING SYSTEM USING WATER-JET AND METHOD USING THE SAME
1. 기술분야본 발명은 워터젯을 이용한 터널굴착 기술에 속한다.2. 기술구성본 발명의 워터젯 시스템은 터널굴착을 위한 발파 대상영역을 향해 전후이동 가능한 이동유닛과, 상기 이동유닛에 탑재된 다관절 로봇팔과 굴착 대상영역을 향해 고압수와 연마제를 분사하는 워터젯 노즐 및 이들을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다. 이러한 구성의 워터젯 시스템에 의해 터널굴착 방향으로 굴착 대상영역의 소정 깊이의 자유면이 형성된다.3. 작용효과본 발명에 의하면, 자유면 형성 후 발파가 이루어지기 때문에 발파 진동이 효과적으로 억제된다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2014-05-23
- Application Date
- 2011-10-04
- Application Number
- 10-2011-0100839
- Registration Date
- 2014-05-23
- Registration Number
- 10-1401652-0000
- Appears in Collection
- CE-Patent(특허)
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