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1
지구자기장과 바이큐빅 보간법을 이용한 이동 로봇의 위치 추정 방법 및 장치

명현; 이승목; 정종대, 2017-04-20

2
실외 환경에서의 강인한 위치 인식 방법 및 장치

명현; 오택준; 김형진; 정광익, 2017-05-16

3
실내 자기장을 이용한 이동 로봇의 위치 인식 방법 및 장치

명현; 정종대, 2017-05-16

4
해파리 유도 및 인양, 수거 장치

명현; 김동훈; 신재욱; 김한근; 정성욱; 김형진, 2017-04-20

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