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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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| 공동현상을 이용한 해파리 폴립 제거 장치 및 공동현상을 이용한 해파리 폴립 제거 장치가 설치된 무인 잠수 로봇 명현; 한종인; 이세린; 방유석; 이승목; 이동화, 2012-12-12 | |
| 공동현상을 이용한 해파리 제거 장치 및 공동현상을 이용한 해파리 제거용 로봇 한종인; 명현; 김일국; 이일규; 이세린; 이승목; 방유석; 이동화, 2013-10-02 | |
| 로봇 편대 형성의 안정성이 보장되는 입자 군집 최적화 기반 예측 제어 방법，시스템 및 서버 명현; 이승목; 김한근, 2015-01-14 | |
| 로봇 편대 제어 방법, 그 시스템, 및 기록 매체 명현; 이승목, 2014-01-21 | |
| 해파리 제거 장치 및 해파리 제거용 선박 명현; 이세린; 이승목; 방유석; 신익수, 2013-10-15 | |
| 지구자기장과 바이큐빅 보간법을 이용한 이동 로봇의 위치 추정 방법 및 장치 명현; 이승목; 정종대, 2017-04-20 |