학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 2016.2 ,[ⅴ, 57 p. :]
지면반력; 탄성각 보행 모델; 보행 시뮬레이션; 보행 분석; 보행 모델; 전후 방향 지면반력; ground reaction force; compliant legged walking model; gait simulation; gait analysis; gait model; anterior-posterior ground reaction force
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