Browse "RIMS Conference Papers" by Author 김수현

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고양이과 동물의 고속 운동시 허리움직임 모사적용을 위한 기계학습 알고리즘 구현에 관한 연구

Seol, Woo-jin; 김영국; 김경수; 김수현, 제 10회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2015-05-06

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보행주기 판단을 위한 블루투스 FSR 센서 개발

강대원; 차도완; 오성남; 김갑일; 김경수; 김수현, 제20회 지상무기학술대회, 국방과학연구소, 2012-12-13

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수직 지면 반발력을 통한 외골격 로봇의 보행 시작의도 인식 기술

차도완; 강대원; 김갑일; 김경수; 김수현, 2013년 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 국방과학연구소, 2013-07-05

4
외골격로봇(UTRCEXO)을 통한 군장무게의 지지 및 보행자세 안정화

강대원; 차도완; 오성남; 김갑일; 김경수; 김수현, 2014년 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 국방과학연구소, 2014-06-20

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휴머노이드 로봇의 임의유형 밸브 유연 조작

설우진; 임정수; 조현민; 김지철; 구동한; 박지혁; 한상훈; et al, 2014 제29회 ICROS 학술대회, pp.73 - 74, 제어로봇시스템학회, 2014-05

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