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Vibration reduction of flexible structures using torque wheel mechanism = 토오크 휠 장치를 이용한 유연구조물의 진동 감소link Hong, Sung-Min; 홍성민; et al, 한국과학기술원, 1996 |
고주파펄스 구동기를 이용한 고출력 핑거타입 매니퓰레이터의 분산 구동 메커니즘 연구 = Development of distributed actuation for high power finger-type manipulator using high frequency pulse actuatorslink 신영준; Shin, Yeong-Jun; et al, 한국과학기술원, 2009 |
교시력 성형을 이용한 구속조건하에서의 머니퓰레이터의 직접교시에 관한 연구 = Study on direct teaching method using teaching force shaping for a robot manipulator in a constraint conditionlink 박찬훈; Park, Chan-Hun; 권대갑; Gweon, Dae-Gab; et al, 한국과학기술원, 2010 |
매니퓰레이터를 위한 시간지연제어기의 해석 및 설계 = Analysis and design of time delay controller for manipulatorlink 김태영; Kim, Tae-Young; et al, 한국과학기술원, 1999 |
유연 매니퓰레이터의 전달함수 영점의 해석 = Interpretation of a transfer function zeros of a flexible manipulatorlink 방준영; Bang, Joon-Young; et al, 한국과학기술원, 2000 |
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