Browse "School of Mechanical and Aerospace Engineering(기계항공공학부)" by Author 조장호
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| 1자유도 그리퍼 시스템의 동작 구조, 탈부착이 가능한 1자유도 그리퍼 시스템 및 그 구동 방법 이두용; 강부원; 조장호; 왕혁; 유재형, 2013-07-16 |
| Analysis and design of stability and transparency of bilateral control system with time delay = 시간 지연이 있는 양방향 제어 시스템의 안정성과 투명성 분석 및 설계link Cho, Jang-Ho; 조장호; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| Robust control of teleoperation systems interacting with viscoelastic soft tissues = 점탄성 연조직과 상호작용하는 원격조작 시스템의 강인 제어link Cho, Jang-Ho; 조장호; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 로봇용 햅틱 마스터 장치의 힘 또는 토크 측정 장치 및 그 방법 이두용; 왕혁; 조장호; 최승욱; 이민규; 장배상, 2011-12-14 |
| 로봇의 교시를 위한 임피던스 제어 이동건; 조장호; 이두용, 대한기계학회 2010년도 추계학술대회, pp.1074 - 1075, 대한기계학회, 2010-11-03 |
| 마스터와 슬레이브 로봇 간의 양방향 원격제어를 위한 UDP 기반 양방향 통신 설계 홍아영; 조장호; 왕혁; 이두용, 대한기계학회 2010년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, pp.231 - 232, 대한기계학회, 2010-06-03 |
| 산업용 로봇의 동역학 매개변수의 실험적 추정 구윤진; 왕혁; 조장호; 이두용, 2010년 제25회 ICROS 학술대회, pp.42 - 44, ICROS, 2010-05-27 |
| 소화기 내시경 시뮬레이터용 햅틱장치 이두용; 김우석; 우현수; 안우진; 이경노; 조장호; 이선영, 2008-01-31 |
| 수술로봇용 햅틱 마스터 장치의 제어 성능을 평가하기 위한 원격조작 시스템 구축 왕혁; 홍아영; 조장호; 이두용, 2011 제26회 ICROS학술대회, pp.226 - 227, ICROS, 2011-05-27 |
| 양방향 원격제어시스템에서 발생하는 패킷 손실이 시스템의 안정성에 미치는 영향 홍아영; 조장호; 이두용, 대한기계학회 2010년도 추계학술대회, pp.1043 - 1044, 대한기계학회, 2010-11-03 |
| 원격 햅틱제어 시스템을 위한 1 자유도 그리퍼의 실험적 검증 강부원; 이두용; 유재형; 왕혁; 조장호, 대한기계학회 2011년도 추계학술대회, pp.790 - 791, 대한기계학회, 2011-11-02 |
| 패킷 손실을 포함하는 원격제어시스템의 안정성 조건 홍아영; 조장호; 이두용, 대한기계학회 2011년도 추계학술대회, pp.760 - 761, 대한기계학회, 2011-11-02 |
| 햅틱 원격제어 시스템을 위한 1 자유도 그리퍼의 설계 강부원; 조장호; 왕혁; 유재형; 이두용, 2011 제26회 ICROS학술대회, pp.235 - 236, ICROS, 2011-05-27 |
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