Browse "School of Mechanical and Aerospace Engineering(기계항공공학부)" by Author 김성태
Showing results 1 to 6 of 6
| Long-distance MR-compatible actuation method using cable-driven transmission = 케이블 동력 전달을 이용한 원거리 자기공명 호환 구동 방법link Kim, Seong-Tae; 김성태; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 상지 재활을 위한 어깨 관절 추종 및 중력 보상 장치 박형순; 김성태; 이경섭; 김호진, 2019-07-01 |
| 시간 지연 추정을 이용한 강인 Backstepping 제어 장평훈; 강상훈; 김성태, 대한기계학회논문집 A, v.28, no.12, pp.1833 - 1844, 2004-12 |
| 시간 지연 추정을 이용한 강인 Backstepping 제어 = Robust backstepping control using time delay estimationlink 김성태; Kim, Seong-Tae; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 침생검을 위한 MR-Compatible 매니퓰레이터 설계 김성태; 민서정; 경슬기; 김정, 2016년 한국로봇종합학술대회, KROS, 2016-01-24 |
| 케이블구동 메커니즘을 이용한 로봇 팔의 손목구조 장평훈; 김성태; 박형순, 2006-02-14 |
Discover
Open Access
Date issued
- 5,359 2020 - 2024
- 16,569 2010 - 2019
- 14,059 2000 - 2009
- 7,691 1990 - 1999
- 2,266 1980 - 1989