Showing results 1 to 3 of 3
교시력 성형을 이용한 구속조건하에서의 머니퓰레이터의 직접교시에 관한 연구 = Study on direct teaching method using teaching force shaping for a robot manipulator in a constraint conditionlink 박찬훈; Park, Chan-Hun; 권대갑; Gweon, Dae-Gab; et al, 한국과학기술원, 2010 |
로보트의 위치정도 향상을 위한 기구정수의 추정 및 보상 = Indentification and compensation of robot kinematic parameters for positioning accuracy improvementlink 김두형; Kim, Doo-Hyeong; 오준호; 국금환; et al, 한국과학기술원, 1990 |
보조케이블을 가진 컨테이너 크레인의 정·동적 거동해석 및 제어에 관한 연구 = Kinematic-dynamic analysis and control of container crane with auxiliary cableslink 김두형; Kim, Doo-Hyeong; et al, 한국과학기술원, 2003 |
Discover