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광섬유 브래그 격자 힘센서를 구비한 최소침습수술용 수술로봇, 시스템 및 그 시스템을 이용한 힘 측정방법 이정주; 송호석; 김기영; 서정욱, 2013-03-25 |
다자유도를 갖는 복강경 수술용 로봇 및 그의 힘 측정방법 이정주; 송호석; 정종하; 김기영, 2007-11-15 |
수술기구용 회전 관절 및 수술기구용 벤딩 관절 서정욱; 이정주; 김기영; 송호석, 2013-06-21 |
여유 자유도를 가진 복강경 수술 로봇을 위한 조종기의 설계 = Design of a master system for laparoscopic surgery robot with redundant degree of freedomlink 김기영; Kim, Ki-Young; 윤용산; 이정주; et al, 한국과학기술원, 2005 |
원격로봇수술을 위한 작업공간전환기능을 갖춘 수술 작동기의 설계 및 평가 = Design and evaluation of a surgical manipulator with workspace-conversion ability for telerobotic surgerylink 김기영; Kim, Ki-Young; et al, 한국과학기술원, 2012 |
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