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3D recognition of underwater objects using a wide-beam imaging sonar = 빔폭이 넓은 이미징 소나를 이용한 수중 물체의 3차원 형상 인식link Kwon, Sung Chur; 권성철; et al, 한국과학기술원, 2015 |
스캐닝 소나를 이용한 수중 구조물의 3차원 형상복원 권성철; 김진환, 제 10회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2015-05-08 |
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