1 | 3-axis straight-line motion stage and sample test device using the same 권대갑, 2006-04-11 |
2 | 3개의 모터로 구동되는 hybrid locomotion vehicle(HLV)의 구조설계 및 주행분석 = Design and motion analysis of a hybrid locomotion vehicle(HLV) controlled by three motorslink 염도성; Yeom, Do-Seong; et al, 한국과학기술원, 1990 |
3 | 3차원 형상 측정 장치 권대갑; 이승우; 강동균; 유홍기; 최영만; 전병선 |
4 | 3축 이동로보트의 동역학을 고려한 실시간 제어 차영엽; 권대갑, 한국정밀공학회지, v.10, no.4, pp.190 - 199, 1993-12 |
5 | 3軸直線運動ステージ 권대갑; 심종엽; 김동민; 김기현 |
6 | 6-Axis ultraprecision positioning mechanism design and positioning control = 6축 초정밀 위치결정 기구의 설계와 제어에 관한 연구link Ryu, Jae-Wook; 류재욱; et al, 한국과학기술원, 1997 |
7 | 6자유도 능동 제진 시스템을 위한 제어기 설계에 관한 연구 = A study on design of controller for six degree of freedom active vibration isolation systemlink 김현창; Kim, Hyun-Chang; et al, 한국과학기술원, 2009 |
8 | 6축 위치 결정 기구 권대갑, 2004-04-08 |
9 | 6축초정밀위치결정기구 권대갑; 이성규 |
10 | (A) new method for image separation from overlapped image on the two-layered PCB = 양면 실장 기판의 X선 중첩 영상의 분리에 관한 연구link An, Jin-Ung; 안진웅; et al, 한국과학기술원, 1997 |
11 | (A) study on alignment automation of multi-lens using neural network and interferometer : application to focusing unit in near field recording system = 신경회로망과 간섭계를 이용한 다군 렌즈 정렬 자동화에 관한 연구 : 근접장 정보저장 기기에의 응용link Yoon, Hyoung-Kil; 윤형길; et al, 한국과학기술원, 2005 |
12 | (A) study on the determination of accurate inverse kinematics in a high precision magnetic levitation system = 자기부상 초정밀 시스템의 정확한 인버스 키네마틱스 결정에 관한 연구link Jeong, Jae-heon; Gweon, Dae-Gab; et al, 한국과학기술원, 2017 |
13 | (A) study on the optimum design of a pick-up actuator using a time optimal technique = 시간최적화 기법을 이용한 광픽업 구동기의 최적설계에 관한 연구link Kim, Sun-Mo; 김선모; et al, 한국과학기술원, 2001 |
14 | (A) three-axis nanopositioning slider design, analysis and control = 3축 나노위치결정 슬라이더의 설계, 해석 및 제어에 관한 연구link Shim, Jong-Youp; 심종엽; et al, 한국과학기술원, 2004 |
15 | AFM scanner용 초정밀 XYZ 스테이지의 설계, 특성분석 및 제어에 관한 연구 = A precision XYZ-stage for AFM scanner design, analysis and controllink 심종엽; Shim, Jong-Youp; et al, 한국과학기술원, 1998 |
16 | (An) active imaging system for image quality enhancement = 영상 퀄리티 향상을 위한 능동 결상 시스템에 관한 연구link Hong, Deok-Hwa; 홍덕화; et al, 한국과학기술원, 2010 |
17 | AO Deflector를 이용한 공초점주사현미경의 설계 및 오차분석에 관한 연구 = Design and error analysis in confocal scanning microscopy using acousto-optical deflectorlink 서정우; Seo, Jung-Woo; et al, 한국과학기술원, 2000 |
18 | Automatic alignment and error compensation in rotating analyzer ellipsometer = 회전 검광자형 타원편광분석기의 자동 정렬 및 에러 보상link Park, Sung-Lim; 박성림; et al, 한국과학기술원, 2002 |
19 | Beam scanning chromatic confocal microscopy for high speed three-dimensional measurement = 고속 3차원 측정을 위한 다색 공초점 주사 현미경에 관한 연구link Chun, Byung-Seon; 전병선; et al, 한국과학기술원, 2009 |
20 | CD/DVD 겸용 광 픽업 액추에이터의 설계 이문구; 이관철; 정회원; 권대갑, 한국정밀공학회지, v.15, no.7, pp.98 - 103, 1998-07 |
21 | Confocal Self-Interference Microscopy Which Excluding Side Lobes 권대갑, 2007-05-16 |
22 | Confocal Self-Interference Microscopy Which Excluding Side Lobes 권대갑, 2009-05-22 |
23 | Current Status in Ultro High Density Recording 권대갑, 제어.로봇.시스템학회 논문지, 2000-01 |
24 | Decoupled Type의 초정밀 이중서보의 제어에 관한 연구 남병욱; 김기현; 최영만; 김정재; 이석원; 권대갑, 한국정밀공학회지, v.23, no.2, pp.43 - 50, 2006-02 |
25 | Design and analysis of high speed high resolution cross structured illumination confocal microscopy = 고속 고분해능 십자 구조 조명 공초점 현미경의 설계와 분석에 관한 연구link Ahn, Myoung-Ki; 안명기; et al, 한국과학기술원, 2011 |
26 | Design and analysis of multi-confocal spectral imaging microscopy = 다중 공초점 분광 현미경의 설계와 분석에 관한 연구link 송인천; Song, In-Cheon; et al, 한국과학기술원, 2008 |
27 | Design and continuous gain scheduling control of high precision XY-Theta stage = 평면 3축 초정밀 스테이지의 설계와 연속이득계획법을 이용한 제어link Lee, Sung-Q; 이성규; et al, 한국과학기술원, 2001 |
28 | Design and control of a magnetically levitated six degrees-of-freedom planar motor using t-shape halbach magnet array = T형 할바흐 자석배열을 이용한 6 자유도 자기부상 평면모터의 설계 및 제어link Kim, Jung-Jae; 김정재; et al, 한국과학기술원, 2010 |
29 | Design and control of a six degree of freedom active vibration isolator using voice coil motor = 보이스 코일 모터 이용한 6자유도 능동 제진대의 설계 및 제어에 관한 연구link Banik, Rahul; 바닉, 라훌; et al, 한국과학기술원, 2008 |
30 | Design and control of nano precision dual servo actuator for near field optical recording system = 근접장 광 정보저장기기용 나노 정밀도 이중 서보 구동기의 설계 및 제어link Jeong, Jae-Hwa; 정재화; et al, 한국과학기술원, 2005 |
31 | Design and path planning of a free-ranging mobile robot with laser range finder = 레이저 거리계를 장착한 자율 이동로봇의 설계 및 경로계획link Cha, Young-Youp; 차영엽; et al, 한국과학기술원, 1995 |
32 | Design of a novel spherical actuator using a VCM principle = VCM 원리를 이용한 구형 구동기 개발에 관한 연구link Kim, Hyo-Young; 김효영; et al, 한국과학기술원, 2013 |
33 | Design optimization and control of pickup actuator for near field recording system = 근접장 정보 저장 시스템에서 픽업 엑츄에이터의 최적 설계 및 제어link Lee, Seong-Hun; 이성훈; et al, 한국과학기술원, 2009 |
34 | Design, analysis and aberration correction of high-resolution beam-scanning stimulated emission depletion microscopy = 빔 주사 방식 고분해능 STED 현미경의 설계, 분석 및 수차 보정에 관한 연구link Yoo, Hong-Ki; 유홍기; et al, 한국과학기술원, 2007 |
35 | Design, analysis and application of confocal self-interference microscopy = 공초점 자가 간섭 현미경의 설계, 분석 및 응용에 관한 연구link Kang, Dong-Kyun; 강동균; et al, 한국과학기술원, 2006 |
36 | Design, development and application of multi-modal optical microscope for biomedical imaging = 바이오 및 의료 연구를 위한 복합 광학 현미경의 설계와 응용에 관한 연구link Kim, Young Duk; 김영덕; et al, 한국과학기술원, 2013 |
37 | Development of high precision 6-DOF roll printing system for nano contact printing = 나노 접촉 프린팅을 위한 초정밀 6자유도 롤프린팅 시스템의 개발link Lee, Hak-Jun; 이학준; et al, 한국과학기술원, 2017 |
38 | Development of six-axis parallel nano-positioning system based on flexure joints and piezoelectric stepping positioners = 유연 기구와 피에조 모터를 이용한 6축 병렬 나노 위치결정 시스템의 개발에 관한 연구link Kang, Dong-Woo; 강동우; et al, 한국과학기술원, 2007 |
39 | DSP를 이용한 전디지탈 DC 서보제어기의 제작과 TDC 제어 적용에 관한 연구 = A study on the development of full digital DC servo driver using DSP and it's application to TDClink 이종석; Lee, Jong-Suk; et al, 한국과학기술원, 1995 |
40 | Dual servo planar motion stage using magnetic levitation technology = 자기부상 기술을 이용한 이중서보 평면구동 스테이지link Ahn, Dahoon; 안다훈; et al, 한국과학기술원, 2013 |
41 | Dynamic control strategy of dual-arm robot for asymmetric bimanual tasks: a human-inspired approach = 비대칭적 양팔 작업을 위한 듀얼암 로봇의 동역학 제어: 휴먼 인스파이어드(Human-inspired) 접근 방법link Lee, Jin-Oh; 이진오; et al, 한국과학기술원, 2012 |
42 | Error analysis and tolerance allocation in optical system : case study of NFR system = 광학 시스템의 오차 분석 및 공차 할당에 관한 연구 : 근접장 정보 저장 시스템 사례link Lee, Jun-Hee; 이준희; et al, 한국과학기술원, 2005 |
43 | Feedforward 방법을 이용한 BLDC 모터의 토크리플 보상 = The compensation of torque ripple of brushless DC motor using feedforward methodlink 장호연; Jang, Ho-Youn; 권대갑; 장평훈; et al, 한국과학기술원, 1997 |
44 | Focal modulation microscopy with image-based aberration correction = 영상 기반 수차 보정을 적용한 초점 변조 현미경link Ahn, Jin-Woo; 안진우; et al, 한국과학기술원, 2013 |
45 | Global optimum search method for nonlinear system with multiple local optima using genetic algorithm : an application to VCR tuning process = 다중 극점을 갖는 비선형 시스템에서의 유전자 알고리듬를 이용한 최대점 탐색기법 : VCR 조정공정에의 응용link Cho, Deok-Je; 조덕제; et al, 한국과학기술원, 1999 |
46 | GRIN probe를 이용한 광섬유 번들 공초점 내시경의 설계 및 광효율 향상에 관한 연구 = A study on improvement of efficiency to enhance the contrast for confocal microendoscope with GRIN.link 안진우; Ahn, Jin-Woo; et al, 한국과학기술원, 2008 |
47 | High speed and highly accurate tip-scanning atomic force microscope for large samples = 고속 및 고정밀 팁 스캐닝 원자 현미경의 설계 및 응용에 관한 연구link Lee, Dong-Yeon; 이동연; et al, 한국과학기술원, 2007 |
48 | Improvement of axial resolution in confocal microscopy by use of heterodyne illumination = 헤테로다인 조명에 의한 공초점 현미경의 축방향 분해능 향상에 관한 연구link Lee, Seung-Woo; 이승우; et al, 한국과학기술원, 2008 |
49 | In Vivo Real-Time Optical Imaging Assessment of Reactive Oxygen Species in Pulsating Murine Carotid Artery 김지박; 류지흔; 박은진; 송준우; 김현정; 전주희; 오동주; et al, 대한심장학회 제60차 추계학술대회, 대한심장학회, 2016-09-26 |
50 | Long stroke planar motion maglev stage using new conductor structure = 새로운 도체 구조를 이용한 대행정 자기부상 평면구동 스테이지link Woo, Si Woong; 우시웅; et al, 한국과학기술원, 2015 |
51 | Magnetic field modeling and force ripple minimization in slotted moving coil type linear motor = 슬롯 있는 가동코일형 선형모터에서 자속밀도의 모델링과 추력리플 최소화를 위한 연구link Chung, Myung-Jin; 정명진; et al, 한국과학기술원, 2002 |
52 | Master/Slave형 로봇 손의 설계 및 제어에 관한 연구 문희형; 권대갑, 한국정밀공학회 94년 춘계학술대회 , pp.390 - 394, 한국정밀공학회, 1994 |
53 | Master/Slave형 로봇 손의 설계 및 제어에 관한 연구 = A study on the design and control of Master/Slave type robot handlink 문희형; Moon, Hee-Hyeong; et al, 한국과학기술원, 1994 |
54 | METRO - 레이저 거리계를 장착한 자율 이동로봇 차영엽; 권대갑, 제어·로봇·시스템학회논문지, v.2, no.3, pp.200 - 208, 1996-09 |
55 | Miniaturized confocal imaging system for large-volume high-speed 3-D measurement = 대용적 3차원 형상의 고속 측정이 가능한 소형 공초점 이미징 시스템link Jeong, Hyeong Jun; Gweon, Dae-Gab; et al, 한국과학기술원, 2016 |
56 | Monte Carlo 방법을 이용한 공초점 주사 현미경의 오차 분석과 정렬 공차 할당에 관한 연구 유홍기; 강동균; 이승우; 권대갑, 한국정밀공학회지, v.21, no.2, pp.92 - 99, 2004-02 |
57 | Monte carlo 방법을 이용한 공초점 주사 현미경의 오차분석과 공차 할당에 관한 연구 = Error analysis and tolerance allocation for confocal scanning microscope, using Monte Carlo Methodlink 유홍기; Yoo, Hong-Ki; et al, 한국과학기술원, 2003 |
58 | MSMA를 이용한 초정밀 선형 모터 시스템의 힘리플 보상과 고속 궤적 추종 제어에 관한 연구 = Force ripple compensation and high speed trajectory tracking control of high precision linear motor system using MSMAlink 최영만; Choi, Young-Man; et al, 한국과학기술원, 2004 |
59 | Multi-modal optical microscope with a magnetic manipulator for mechanical and flow characteristic analysis of flat soft thin films = 편평한 연성 박막의 기계적 특성 및 흐름 분석을 위한 마그네틱 매니플레이터가 장착된 복합 광학 현미경link Kim, Hyun-jun; Gweon, Dae-Gab; et al, 한국과학기술원, 2016 |
60 | Multi-point scanning dual-detection confocal microscopy for fast surface profiling = 고속 3차원 형상 측정을 위한 다중 점주사 이중 검출 공초점 현미경link Lee, Dong-Ryoung; Gweon, Dae-Gab; et al, 한국과학기술원, 2017 |