Browse "School of Mechanical and Aerospace Engineering(기계항공공학부)" by Author 강현석
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| 각가속도 변화에 의해 탐지된 슬립에 기반한 주행로봇의 견인력 제어 최현도; 우춘규; 강현석; 김수현; 곽윤근, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.15, no.2, pp.184 - 191, 2009-02 |
| 장애물 극복이 가능한 구조로봇의 주행모드 변형을 위한 PI-based Feedforward 제어 곽윤근; 정해관; 강현석, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.14, no.5, pp.489 - 495, 2008-05 |
| 주행로봇 제어를 위한 험지의 최대마찰계수 추정 강현석; 곽윤근; 최현도; 정해관; 김수현, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.14, no.10, pp.1062 - 1072, 2008-10 |
| 주행로봇에 의한 험지의 최대마찰계수 추정 = Estimation of the maximum friction coefficient of the rough terrain by mobile robotslink 강현석; Kang, Hyun-Suk; et al, 한국과학기술원, 2008 |
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