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카테터 조작 햅틱 장치를 위한 반력 제공 탄성체, 이를 구비하는 카테터 조작 햅틱 장치 및 이를 포함하는 카테터 조작 훈련용 시뮬레이터 이두용; 황지혜; 구윤진; 강승규; DEZHOU |
토크 측정이 가능한 수술 로봇용 관절 연결 장치 및 이를 구비하는 수술 로봇 시스템 이두용; 강부원; 왕혁; 강승규; 김청준, 2014-03-31 |
폐 생검 시뮬레이션을 위한 1 자유도 햅틱장치의 설계 강승규; 이두용, 대한기계학회 추계학술대회, pp.1143 - 1145, 대한기계학회, 2012-11-09 |
혈관 중재시술을 위한 조향 가이드와이어에서 굽힘 형상의 요구조건 결정 강승규; 이두용, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2018년도 춘계학술대회, 대한기계학회, 2018-05-24 |
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