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Browse "School of Mechanical and Aerospace Engineering(기계항공공학부)" by Author 권인소

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28
머신 비전을 이용한 전력 계량기 자동 인식 = Automatic recognition of electric power meter using machine visionlink

김범; Kum, Pum; et al, 한국과학기술원, 1997

29
머신비전의 최근 연구동향

한승훈; 장기정; 윤국진; 차준혁; 노경식; 권인소, 한국정밀공학회지, v.18, no.3, 2001-03

30
문서 영상 이진화와 필기체 숫자 인식 = Document image binarization and handwritten numeral recognitionlink

박주양; Park, Joo-Yang; et al, 한국과학기술원, 1996

31
밝기 영상의 주성분 분석과 상관 매칭법을 이용한 얼굴인식 = Face recognition using principal components analysis and correlation matching of intensity imageslink

함현철; Ham, Hyun-Chul; et al, 한국과학기술원, 1998

32
범용 DSP를 이용한 선분 추출 알고리즘의 실시간 구현 = An implementation of real-time line extraction algorithm using a general purpose DSPlink

오학서; Oh, Hak-Seo; et al, 한국과학기술원, 1997

33
부 신경망 구조로 이루어진 역전파 신경망을 이용한 숫자 인식 = Numeral recognition using error back propagation neural network composed of sub-networkslink

강병훈; Kang, Byoung-Hun; et al, 한국과학기술원, 1995

34
블록 스네이크를 이용한 다차선 감지에 관한 연구 = A study on multi-lane detection using block snakeslink

나재호; Na, Jae-Ho; et al, 한국과학기술원, 1997

35
비보정 카메라에서 3차원형상 복원방법을 기반으로 한 플라스틱 성형물의 3차원 모델링 = 3 Dimensional modeling of plastic model based on 3 dimensional reconstruction method with uncalibrated cameralink

이병백; Lee, Byoung-Bag; et al, 한국과학기술원, 1998

36
여러장의 거리영상 정합에 의한 3차원 형상복원 = Reconstruction of 3-D shape by registration of multiple range imageslink

김영문; Kim, Young-Mun; et al, 한국과학기술원, 1996

37
영상 불변량을 이용한 능동 비전 시스템 구현에 관한 연구 = A study on the active vision system using projective invariantslink

김동수; Kim, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 1994

38
영상 불변량을 이용한 자율주행 로봇의 자기 위치 인식 및 운동 변수 추출 = Self-localization and motion parameter extraction for a mobile robot using perspective invariantlink

김석봉; Kim, Seog-Bong; et al, 한국과학기술원, 1995

39
영상 시퀀스 처리에 의한 차량의 검지와 차량의 윤곽 검출 = Vehicle detection and vehicle boundary extraction by processing image sequenceslink

정상철; Jung, Sang-Chul; et al, 한국과학기술원, 1996

40
움직이는 3차원 물체의 Corner points 영상추적에 관한 연구 = A study on visual tracking for corner points of 3D moving objectlink

윤민호; Yun, Min-Ho; et al, 한국과학기술원, 1994

41
이동 로봇을 위한 컬러 표식 기반 자기 위치 추정 기법

권인소; 윤국진; 장기정; 김성호, 제어,자동화,시스템공학 논문지, v.7, no.9, pp.749 - 757, 2001-09

42
이중 주행 기구부를 갖는 이동로봇 개발에 관한 연구 = Development of a mobile robot with a hybrid locomotion mechanismlink

이왕헌; Lee, Wang-Heon; et al, 한국과학기술원, 1995

43
임의의 경로추종을 위한 파라미터 추정 및 온라인 보정기법을 사용한 로봇의 시각적 추종 = Visual serving for tracking an arbitrary path with adaptive parameter estimation and on-line calibrationlink

이규철; Lee, Gyoo-Cheol; et al, 한국과학기술원, 1994

44
전동식 조향장치의 모델링과 제어기설계에 관한 연구 = A study on modeling and controller design for the motor driven power steering systemlink

고태윤; Ko, Tae-Yoon; 권인소; 홍성원; et al, 한국과학기술원, 1995

45
직선 불변량과 색인 논리 필터를 이용한 평면 물체 인식 = Planar object recognition using line invariants and indexing logic filterlink

정문호; Jeong, Mun-Ho; et al, 한국과학기술원, 1996

46
차량 외부 카메라를 이용한 자동주차 시스템

박영진; 권인소; 김준모; 류명주; 이성수; 이시행; 장유진; et al, 2017-03-28

47
초음파의 다중 반사 특성을 이용한 실내공간에서의 목표물 인식에 관한 연구 = Target classification in indoor environment using multiple reflection of ultrasoundlink

류동연; Ryu, Dong-Yeon; et al, 한국과학기술원, 1997

48
칼만 필터링과 선형 불변을 이용한 차량의 검지와 인식 = Vehicle detection and recognition using Kalman filtering and affine invariantlink

박영준; Park, Young-Joon; et al, 한국과학기술원, 1997

49
켈리브레이션에 기반한 방법과 비주얼 서보잉을 이용한 메니퓰레이션 시스템의 비교연구 = A comparative study of a calibration-based manipulation and a visual servoing-based maipulationlink

박찬석; Park, Chan-Seok; et al, 한국과학기술원, 1996

50
퍼지기반 센서 융합을 이용한 이동용 로봇 제어 = Mobile robot navigation using fuzzy based sensor fusionlink

이왕헌; Lee, Wang-Heon; et al, 한국과학기술원, 2001

51
펄스 레이저를 이용한 1차원 레인지 파인더의 개발 = Development of 1-dimensional range finder using a pulsed laserlink

황용하; Hwang, Yong-Ha; et al, 한국과학기술원, 1995

52
평면 변형률 요소를 사용한 유한요소 해석법에의한 일정진폭 하중하의 균열열림 해석에 관한 연구 = A study on the crack closure under constant amplitude loading by FEM using plane strain elementlink

김인식; Kim, In-Sik; 송지호; 권인소; et al, 한국과학기술원, 1998

53
표면의 반사특성을 이용한 타이어의 정보추출과 조명조건 = Illumination condition for extracting tire information mark using surface reflection propertylink

이재용; Lee, Jae-Yong; et al, 한국과학기술원, 1995

54
플라스틱 병의 머리부분 결함검출을 위한 실시간 비젼시스템에 관한 연구 = A study on a real time vision system for inspecting the seal surface on PET bottleslink

박철훈; Park, Chul-Hoon; et al, 한국과학기술원, 1995

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