Browse "School of Mechanical and Aerospace Engineering(기계항공공학부)" by Author 강승규
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| 바늘 삽입 시뮬레이션을 위한 햅틱인터페이스에서 피부이동을 위한 평면 2 자유도 장치 설계 이두용; 강승규, 2013 제28회 ICROS학술대회, pp.368 - 369, ICROS, 2013-05-24 |
| 바늘 삽입 시뮬레이션을 위한 햅틱인터페이스에서 회전 2자유도 반력 구현 강승규; 김청준; 이두용, 2014 제29회 ICROS 학술대회, pp.628 - 629, ICROS, 2014-05-30 |
| 바늘 삽입형 중재적 시술 훈련용 시뮬레이터 및 이를 위한 인터페이스 장치 이두용; 강승규; 왕혁; 구윤진; 강부원; 김청준; 이상민, 2014-05-21 |
| 바늘 중재시술 훈련용 시뮬레이션장치 이두용; 강승규; 왕혁; 구윤진; 강부원; 김청준, 2012-12-10 |
| 빔-기둥 이론을 이용한 바늘의 각도 변경 시 굽힘 힘 추정 이동명; 이두용; 강승규, 대한기계학회 2014년도 추계학술대회 , pp.65 - 65, 대한기계학회, 2014-11-11 |
| 약물주입채널을 이용한 방향제어가 가능한 카테터 이두용; 한혜현; 강승규; 구윤진; 김명진; 김청준; 변성필; et al, 2015-08-18 |
| 접촉 토크 측정 장치, 수술 로봇 및 이를 구비하는 수술 로봇 시스템 이두용; 왕혁; 강부원; 강승규, 2014-06-23 |
| 접촉 힘 측정 장치, 수술 로봇 및 이를 구비하는 수술 로봇 시스템 이두용; 왕혁; 강부원; 강승규, 2014-05-21 |
| 조향 가이드와이어 및 그 제조 방법, 조향 카테터 및 그 제조 방법 이두용; 강승규 |
| 중재시술 훈련 시뮬레이션을 위한 실험적 반력 계산 방법 변성필; 이두용; 강승규; 김청준, 대한기계학회 바이오공학부문 2014년도 춘계학술대회, pp.15 - 15, 대한기계학회, 2014-04-11 |
| 카테터 조작 햅틱 장치를 위한 반력 제공 탄성체, 이를 구비하는 카테터 조작 햅틱 장치 및 이를 포함하는 카테터 조작 훈련용 시뮬레이터 이두용; 황지혜; 구윤진; 강승규; DEZHOU |
| 토크 측정이 가능한 수술 로봇용 관절 연결 장치 및 이를 구비하는 수술 로봇 시스템 이두용; 강부원; 왕혁; 강승규; 김청준, 2014-03-31 |
| 폐 생검 시뮬레이션을 위한 1 자유도 햅틱장치의 설계 강승규; 이두용, 대한기계학회 추계학술대회, pp.1143 - 1145, 대한기계학회, 2012-11-09 |
| 혈관 중재시술을 위한 조향 가이드와이어에서 굽힘 형상의 요구조건 결정 강승규; 이두용, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2018년도 춘계학술대회, 대한기계학회, 2018-05-24 |
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