| 46841 | 휴머노이드 로봇을 위한 차량 자율 주행 전략 및 Gazebo Simulator 를 이용한 성능 검증 오재성; 김민극; 정효빈; 심옥기; 임정수; 오준호, 2015 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2015-05 |
| 46842 | 휴머노이드 로봇을 위한, 기구학적으로 커플된 형태의 6축 힘-토크 센서의 개발 = Development of a mechanically coupled, 6-axis force-torque sensor for humanoid robotslink 노태양; Noh, Tae-yang; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 46843 | 휴머노이드 로봇의 통로 입구를 막고 있는 잔해 제거를 위한 역 기구학 제어 Lee, In-Ho; Kim, In-Hyeok; Bae, Hyoin; Jeong, Hyobin; Lee, KangKyu; Oh, Jun-Ho, ICROS 2014, Institute of Control, Robotics and systems, 2014-05-29 |
| 46844 | 휴머노이드 로봇의 팔을 이용한 드럼 치는 모션의 생성 = Generate drumming motion using arms of humanoid robotlink 윤보현; Youn, Bo Hyun; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 46845 | 휴머노이드 발목 구동장치의 토크제어를 이용한 ZMP 및 캡처포인트 안정화 정효빈; 심옥기; 이강규; 오재성; 오준호, KROC 2017, KROS, 2017-02-05 |
| 46846 | 휴머노이드 이족 보행 로봇을 위한 기울기 센서와 각속도센서를 이용한 관성 측정 장치 및 방법 오준호; 이정호; 박일우; 김정엽, 2008-10-15 |
| 46847 | 휴머노이드형 스키 로봇의 개발 및 제어에 관한 연구 = Development of skiing humanoid robotlink 설우진; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 46848 | 휴먼 케어 로봇을 위한 딥러닝 기반 개인화 음향 이벤트 인식 김성후; 남현욱; 최상민; 박용화, 2021년 추계 소음진동 학술대회, 한국소음진동공학회, 2021-11-26 |
| 46849 | 흐르는 세제혼합액막에 의한 화학적 세척 메커니즘에 대한 연구 송태호; 박찬열; 장충효, 대한기계학회논문집 B, v.31, no.6, pp.499 - 506, 2007-05 |
| 46850 | 흐르는 세제혼합액막에 의한 화학적 세척 메커니즘에 대한 연구 = A study on chemical washing mechanism by flowing film of detergent/water solutionlink 장충효; Jang, Choong-Hyo; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 46851 | 흐름방향 압력구배가 후방계단 뒤 난류 재부착흐름에 미치는 영향에 대한 실험적 연구 = An experimental investigation of the effects of streamwise pressure gradients on a turbulent reattaching flow downstream od rearward-facing steplink 라승호; Ra, Seung-Ho; 박승오; 장극; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 46852 | 흑액의 농출을 위한 다단 증발 시스템의 설계 및 성능분석 Kim, Deukwon; Choi, Sangmin, 제52회 한국연소학회 춘계 학술대회, 한국연소학회, 2016-05-13 |
| 46853 | 흔들림 안정화 기구 제어 시스템 및 그 제어 방법 김수현; 김경수; 고두열, 2014-08-12 |
| 46854 | 흡/배기 밸브의 디액티베이션에 따른 토크 및 연료소비율 변화 고종민; Choi, Seibum B, 추계학술대회, v.1, pp.91 - 96, 한국자동차공학회, 2007-11-20 |
| 46855 | 흡/배기계 음원의 음향 임피던스 측정의 문제점 및 원인분석 이정권; 장승호, 대한기계학회 동역학 및 제어분야 학술발표회, pp.420 - 424, 대한기계학회, 2000 |
| 46856 | 흡기 가열에 따른 예혼합 압축착화 엔진의 연소 및 배기 특성 국상훈; 박철웅; 배충식, 한국자동차공학회 2003년 추계학술대회, v.3, pp.302 - 307, 한국자동차공학회, 2003-11 |
| 46857 | 흡기 밸브 duration에 따른 엔진 내 난류운동에너지 분석 곽예승; 배충식; 김경곤; 추우진; 오희창; 손유상; 김백식, 2023년한국자동차공학회추계학술대회, 한국자동차공학회, 2023-11-15 |
| 46858 | 흡기 유로내 3차원 압축성 유동의 navier-stokes 해석 = Analysis of three-dimensional compressible inlet flow using navier-stokes equationslink 변창수; Byun, Chang-Soo; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 46859 | 흡기 제어 및 연료 분사 전략 적용을 통한 가솔린 압축착화 저부하 운전 영역 연소 안정성 개선 = Improvement of gasoline compression ignition combustion stability using intake air control and fuel injection strategy under low-load conditionslink 황영훈; 배충식; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 46860 | 흡기/배기밸브 디액티베이션에 따른 연료소비율변화 및 가변배기량을 적용한 공회전에서의 연비저감에 관한 연구 = A study of brake specific fuel consumption variation for the intake/exhaust valve deactivation and reducing fuel consumption using variable displacement at idlinglink 고종민; Koh, Jong Min; 최세범; Choi, Seibum; et al, 한국과학기술원, 2008 |
