Browse "Dept. of Aerospace Engineering(항공우주공학과)" by Author 정의택

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MPPI를 이용한 샘플 효율적인 모델-참조 강화학습과 궤적 추종 유도

정의택; 이창훈, 한국항공우주학회 2022년도 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2022-04-21

2
SVM을 이용한 쿼드로터 6DOF 비행 시뮬레이션 데이터의 외란 및 불확실성 분류

정의택; 이창훈, 한국항공우주학회 2021년도 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2021-11-17

3
강화학습을 이용한 무인이동체의 곡선 경로 추종 기법 연구

이상돈; 정의택; 이창훈, 한국항공우주학회 2022년도 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2022-04-20

4
고폭파편탄두를 이용하는 요격유도탄의 장사정포 요격을 위한 요격 기하 조건 분석

정의택; 이창훈, 한국항공우주학회 2024년도 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2024-04-04

5
극초음속 비행체의 3-루프 기반 비선형 비행경로각 제어기 설계

정의택; 박종찬; 이창훈; 최형식; 김성욱, 한국항공우주학회 2022년도 추계학술대회, 사단법인 한국항공우주학회 (The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences), 2022-11-18

6
무인 이동체의 가우시안 프로세스 회귀 기반 바람 외란 대처 경로 추종 유도기법

윤다인; 정의택; 이창훈, 한국항공우주학회 2022년도 춘계학술대회, pp.286 - 287, 한국항공우주학회, 2022-04-21

7
추적 유도 법칙을 이용한 무인기 경로 추종 MPPI알고리즘의 연산 효율성 개선

정의택; 이창훈, 2023 한국군사과학기술학회 추계학술대회, 한국군사과학기술학회, 2023-11-09

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