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병렬 구동 매니퓰레이터의 외란 및 속도 추정을 이용한 정밀 위치 제어 최용훈; 심재흥; 권동수; 조형석, Proceedings of the 12th Korea Automatic Control Conference, v.2, pp.1796 - 1799, 1997-10 |
병렬 구동 매니퓰레이터의 외란 및 속도 추정을 이용한 정밀 위치 제어 = Precise position control for an In-parallel actuated manipulator using disturbance and velocity observerlink 최용훈; Choi, Yong-Hoon; et al, 한국과학기술원, 1997 |
적분 제어기 정보를 이용한 비선형 마찰보상 송진일; 최용훈; 유지환; 권동수, 한국정밀공학회지, v.17, no.1, pp.110 - 119, 2000-01 |
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