Showing results 1 to 2 of 2
4족 보행 로봇의 안정적 걸음새 변환 패턴 생성에 관한 연구 = (A) Study on the Stable Gait Transition Pattern Generation of Quadruped Robotlink 홍승우; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2017 |
Nonlinear model predictive control on SO(3) for dynamic legged locomotion = 다족로봇의 동적 보행을 위한 3차원 특수직교군 기반의 비선형 모델 예측 제어기법link Hong, Seungwoo; Park, Hae-Won; et al, 한국과학기술원, 2023 |
Discover