Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 정석환
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| 공압 실린더 구동 기반 인간형 이족보행 로봇의 설계 정재환; 김동현; 정석환; 홍윤표; 김경수, 제 12회 한국로봇종합학술대회, (사)한국로봇학회, 2017-02 |
| 듀얼 모드 능동변속 줄 꼬임 액츄에이터 및 이를 구비한 로봇 핑거 김경수; 신영준; 정석환, 2016-10-04 |
| 로봇 시스템을 위한 줄 꼬임 기반 콤팩트 구동 메커니즘의 설계 및 제어 = Design and control of twisted string based compact actuation mechanism for robotic systemslink 정석환; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 로봇핸드를 위한 소형 능동가변모드 줄꼬임 구동기 설계 및 제어 = Design & control of miniaturized twisting actuator with active mode change for robot handlink 정석환; Jeong, Seok Hwan; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 소형 로봇 시스템을 위한 새로운 줄꼬임 구동 메커니즘 설계 및 제어 정석환; 김경수, 제어로봇시스템학회, 제어로봇시스템학회, 2018-05 |
| 인체모방형 로봇 핸드를 위한 병렬형 텐던 구동 기반 엄지 모듈의 설계 이영석; 김경수; 정석환, 제어로봇시스템학회, 제어로봇시스템학회, 2018-05 |
| 줄 꼬임 구동 및 도그 클러치 기반의 2단 소형 변속 메커니즘 정석환; 김경수, 제13회 한국로봇종합학술대회, (주)한국로봇학회, 2018-01-22 |
| 줄 꼬임 기반의 듀얼 모드 트랜스미션 메커니즘 김경수; 정석환; 임정민; 김수현, 2018-06-19 |
| 줄꼬임 기반의 듀얼 트랜스미션 및 소형 장력센서를 이용한 인간형 로봇 핸드의 설계 정석환; 김경수, 제 12회 한국로봇종합학술대회, (사)한국로봇학회, 2017-02 |
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Open Access
Date issued
- 4,058 2020 - 2024
- 12,348 2010 - 2019
- 10,785 2000 - 2009
- 6,220 1990 - 1999
- 1,879 1980 - 1989