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Analysis and control of kinematically redundant manipulators under inequality constraints = 부등식 구속조건 하에서의 여유자유도 머니퓰레이터의 해석과 제어link Park, Ki-Cheol; 박기철; et al, 한국과학기술원, 2002 |
구속된 환경에서의 여유자유도 로봇의 기구학적 제어와 원자력 발전소 노즐댐 장/탈착작업에의 적용 박기철; 장평훈; 김승호, 대한기계학회논문집, v.20, no.12, pp.3871 - 3882, 1996-12 |
다면적분에 의한 삼차원 보요소를 이용한 보의 탄성 대변형에 대한 유한요소해석 = A finite element analysis for large elastic deformations of a beam using a cross-section integrated 3-dimensional beam elementlink 박기철; Park, Kee-Cheol; et al, 한국과학기술원, 1990 |
여유자유도 로봇 매니퓰레이터의 위치/충돌/힘 제어에 관한 연구 = A study on position/impact/force control of redundant robot manipulatorslink 박기철; Park, Ki-Cheol; et al, 한국과학기술원, 1993 |
여유자유도 로봇의 기구학 동역학 및 제어를 위한 확장실공간 해석 장평훈; 박기철; 김승호, 대한기계학회 논문집, v.18, no.12, pp.3253 - 3269, 1994-01 |
작은 탄성 변형률 하의 고정-자유 지지된 스티립과 보의 변형 호광수; 박기철; 임세영, 대한기계학회 논문집A, v.13, no.4, pp.572 - 582, 1989-08 |
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