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Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author Kim, Kyung Soo

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1
A study of clutchless parallel hybrid powertrain mechanism = 클러치가 없는 병렬형 하이브리드 파워트레인 메커니즘에 대한 연구link

Kim, Sun Je; 김선제; et al, 한국과학기술원, 2015

2
(A) study on a non-contact sensing system using laser and vision sensors for measuring relative 6-DOF motion = 상대 6자유도 운동 측정을 위한 레이저 및 비전 센서를 이용한 비접촉식 센서 시스템 연구link

Kim, Young-Keun; 김영근; et al, 한국과학기술원, 2014

3
Analysis and feasibility of delta type leg for a biped robot = 이족보행로봇을 위한 델타 형식의 다리 분석 및 가능성 연구link

Kramarczyk, Michal Jan; 크라말츠크, 마이클; Kim, Soohyun; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2016

4
Design and control of planar robot manipulator using distributed actuation principle = 분산구동원리를 이용한 평면 로봇 매니퓰레이터의 설계 및 제어link

Kim, Sung Hwan; 김성환; et al, 한국과학기술원, 2015

5
Multichannel EMG signal acquisition system using dry-type grooved electrodes = 굴곡표면 건식 전극을 이용한 다중 채널 근전도 획득 시스템link

Jamal, Muhammad Zahak; Kim, Kyung Soo; et al, 한국과학기술원, 2018

6
(The) bipedal robot with hybrid actuation using a novel pneumatic power pack = 새로운 공압 파워팩을 이용한 복합 구동 이족 로봇link

Hong, Yun-Pyo; 홍윤표; et al, 한국과학기술원, 2021

7
로봇핸드를 위한 소형 능동가변모드 줄꼬임 구동기 설계 및 제어 = Design & control of miniaturized twisting actuator with active mode change for robot handlink

정석환; Jeong, Seok Hwan; et al, 한국과학기술원, 2015

8
변조된 모션블러를 이용하는 차속 측정 센서 모듈의 개발 = Design of a vehicle speed sensor module using modulated motion blurlink

정대헌; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2019

9
전기식 파워 조향 차량의 조향감 분석 및 모델링 방법 연구 = Method of modeling and analysis of steering feeling of vehicle for electric power steering systemlink

조민석; Jo, Min-Seok; et al, 한국과학기술원, 2016

10
전기식 파워조향 시스템 제어를 위한 Hardware-in-the-Loop 시뮬레이터 설계 = Design of hardware-in-the-loop simulator for control of electrical power steering systemlink

이득표; Lee, Deuk Pyo; et al, 한국과학기술원, 2015

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