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(A) soft somesthetic robotic finger based on 3D electrical resistance tomography and hydrogel = 3차원 전기 저항 단층촬영기법 및 하이드로겔 기반의 유연 체성감각 센싱 로봇 손가락 개발link Cho, Jun-Hwi; Kim, Jung; et al, 한국과학기술원, 2022 |
관절 운동 측정을 위한 캘리브레이션 시스템 및 방법 이를 이용한 착용형 관절 운동 측정 장치 김정; 박현규; 나영진; 조준휘 |
생체 모사 촉각 센서, 이를 포함하는 로봇 피부 및 이의 제조방법 김정; 박경서; 양민진; 조준휘 |
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