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Development of platform and dynamic walking control for biped humanoid robot = 인간형 이족 로봇의 플랫폼 개발 및 동적 보행 제어link Park, Ill-Woo; 박일우; et al, 한국과학기술원, 2007 |
안드로이드 타입 휴머노이드 로봇 알버트 휴보의 개발 오준호; 김정엽; 박일우; 한일영; 김원섭; David Hanson, 제어자동화시스템 심포지엄(CASS 2006), pp.9 - 14, 2006 |
인간형 2족 보행 로봇의 하체부 설계에 관한 연구 = A study on the design of humanoid biped walking robot : lower body designlink 박일우; Park, Ill-Woo; et al, 한국과학기술원, 2002 |
인간형 이족 로봇의 계단 오르기를 위한 제어 알고리즘 연구 오준호; 김정엽; 박일우, KACC 2005, pp.660 - 666, 2005 |
휴머노이드 이족 보행 로봇을 위한 기울기 센서와 각속도센서를 이용한 관성 측정 장치 및 방법 오준호; 이정호; 박일우; 김정엽, 2008-10-15 |
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