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Data augmentation of state-based inputs for efficient offline reinforcement learning of robotic systems = 로봇 시스템의 효율적인 오프라인 강화학습을 위한 상태 기반 입력 데이터 증강 기법link Han, Jungwoo; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2023 |
인공근육을 응용한 상지 움직임 보조용 착용형 로봇 경기욱; 정재연; 현규진; 한정우; 안광옥; 송원경 |
형상기억합금 액추에이터를 활용한 2 자유도 손목 웨어러블 로봇의 개발 정재연; Bin Yasir, Ibrahim; 한정우; 박철훈; 복수경; 경기욱, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17 |
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